EgoPlan: A Framework for Multi-Agent Planning Using Single Agent Planners

A Framework for Multi-Agent Planning

We introduce a computational framework, consisting of resources, skills, goals and services to represent the plans of individual agents and to develop models and algorithms for cooperation processes between a collection of agents.

Multi-agent Cooperation in a Planning Framework

Mathijs de Weerdt1 Andr e Bos1 Hans Tonino Cees Witteveen Delft University of Te hnology email: fM.M.deWeerdt, A.Bos, J.F.M.Tonino, C.Witteveeng ITS.TUDelft.NL Abstra t The promise of multi-agent systems is that multiple agents an solve problems more eÆ iently than single agents an. In this paper we propose a method to implement ooperation between agents in the planning phase, in order to a hie...

Planning for a Single Agent in a Multi-Agent Environment Using FOND

Single-agent planning in a multi-agent environment is challenging because the actions of other agents can a↵ect our ability to achieve a goal. From a given agent’s perspective, actions of others can be viewed as non-deterministic outcomes of that agent’s actions. While simple conceptually, this interpretation of planning in a multi-agent environment as non-deterministic planning remains challen...

A Framework for a Multi-Agent Planning Support System

مدلسازی احساسات در سیستمهای multi-agent یادگیرنده

این پایان نامه به بررسی نقش مثبت یا منفی احساسات روی کارایی عامل های یادگیرنده در یک محیط multi-agent می پردازد. در این راستا مدلی برای عامل های یادگیرنده دارای احساس معرفی می شود. برای بررسی نقش احساسات، یک محیط فرضی multi-agent شبیه سازی شده و حالت های گوناگونی در آن نظر گرفته می شوند. در حالت نخست، کارایی عامل هایی بررسی می شود که دارای احساس نیستند و فقط قابلیت یادگیری دارند. در دومین حالت...